Nethub用户手册：修订间差异

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第1行： 第1行：
博流智能芯片（BL616C/BL618M/BL618DG/BL616CL）的 Linux 主机通信方案，提供内核模块和用户态控制工具。
基于BL616C/BL618M/BL618DG/BL616CL 的 Linux 主机通信方案，提供内核模块和用户态控制工具。


= 系统架构 =
== 目录 ==
[[文件:Arch host device.png|缩略图]]


'''说明'''：当前控制通道通过 tty 传输，后续将支持通过 VirtualChannel 传输 AT 命令。
* [[Nethub用户手册#1. 系统架构|1. 系统架构]]
* [[Nethub用户手册#2. 快速开始|2. 快速开始]]
* [[Nethub用户手册#3. 开发指南|3. 开发指南]]
* [[Nethub用户手册#4. 常见问题|4. 常见问题]]


=== 架构说明 ===
== 1. 系统架构 ==
整个系统分为'''主机端'''和'''设备端'''两部分：
[[index.php?title=文件:Arch_host_device.png|链接=文件:Arch_host_device.png|无框|主机-设备架构图]]


==== 主机端（Linux） ====
'''说明'''：当前控制通道通过 tty 传输，后续将支持通过 VirtualChannel 传输 AT 命令。
'''用户空间'''：


* '''bflbwifictrl'''：命令行工具，通过 Unix Socket 与守护进程通信
=== 1.1 组件说明 ===
* '''bflbwifid'''：守护进程，负责与设备通信和管理 WiFi 连接
{| class="wikitable"
* '''libbflbwifi'''：静态库，提供 WiFi 控制 API
!组件
* '''nethub_vchan_app'''：VirtualChannel 通信程序，提供私有数据通道。以消息包为单位传输，底层接收也是一条一条完整的数据包（非流式）
!类型
 
!说明
'''内核空间'''：
|-
 
|bflbwifictrl
* '''mr_sdio.ko'''：内核驱动模块，支持 SDIO 接口
|用户态
* '''/dev/ttyAT'''：字符设备节点，提供用户态与内核态通信接口
|命令行工具，通过 Unix Socket 与守护进程通信
 
|-
==== 设备端（博流芯片） ====
|bflbwifid
'''支持的芯片型号'''：
|用户态
 
|守护进程，负责设备通信和 WiFi 连接管理
* BL616C（WiFi6 + BLE + 低功耗）
|-
* BL618M（WiFi6 + BLE + PSRAM）
|libbflbwifi
* BL618DG（WiFi6 + BLE + 低功耗 + 双核 + 双频）
|用户态
* BL616CL（WiFi6 + BLE + 低功耗）
|静态库，提供 WiFi 控制 API
|-
|nethub_vchan_app
|用户态
|VirtualChannel 通信程序，提供私有数据通道（消息包传输，非流式）
|-
|mr_sdio.ko
|内核态
|内核驱动模块，支持 SDIO 接口
|}


=== 数据流向 ===
=== 1.2 数据流向 ===
<syntaxhighlight lang="text">
<syntaxhighlight lang="text">
用户命令：bflbwifictrl → bflbwifid → libbflbwifi → /dev/ttyAT → 内核驱动 → 设备
用户命令：
URC事件：设备 → 内核驱动 → /dev/ttyAT → bflbwifid → 解析处理 → 网卡配置
bflbwifictrl → bflbwifid → libbflbwifi → /dev/ttyAT → 内核驱动 → 设备
</syntaxhighlight>


== 工作原理 ==
URC事件：
设备 → 内核驱动 → /dev/ttyAT → bflbwifid → 解析处理 → 网卡配置


=== 1. 初始化流程 ===
工作流程：
<syntaxhighlight lang="text">
加载内核模块 → 启动守护进程 → TTY 通信建立 → 准备就绪
┌─────────────┐
│ 加载内核模块 │ → sudo ./build.sh load
└──────┬──────┘
      │
      ▼
┌─────────────┐
│ 启动守护进程 │ → sudo ./output/bflbwifid -p /dev/ttyAT0
└──────┬──────┘
      │
      ▼
┌─────────────┐
│ TTY 通信建立 │ → AT 命令握手
└──────┬──────┘
      │
      ▼
┌─────────────┐
│  准备就绪   │ → 可以接收用户命令
└─────────────┘
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 2. WiFi 连接流程 ===
== 2. 快速开始 ==
<syntaxhighlight lang="bash">
[[index.php?title=文件:Nethub_sdio_quickstart_demo.gif|无框|NetHub SDIO 快速入门演示]]
# 1. 用户发起连接
$ sudo ./output/bflbwifictrl connect_ap "MyWiFi" "password"


# 2. bflbwifid 收到命令，发送 AT 指令到设备
本演示展示了完整的操作流程：编译 → 加载内核模块 → 启动守护进程 → WiFi 连接 → 网络通信 → 消息收发。
AT+CWJAP="MyWiFi","password"


# 3. 设备返回 URC 事件
=== 2.1 编译和加载内核模块 ===
+CW:CONNECTING
+CW:CONNECTED
+CW:GOTIP,IP:192.168.1.100,gw:192.168.1.1,mask:255.255.255.0,dns:192.168.1.1
 
# 4. bflbwifid 解析 URC，自动配置 Linux 网卡（如果启用）
ip addr add 192.168.1.100/24 dev mr_eth0
ip route add default via 192.168.1.1 dev mr_eth0
 
# 5. 连接完成，可以访问网络
ping -c 4 8.8.8.8
</syntaxhighlight>
 
== 目录结构 ==
<syntaxhighlight lang="text">
nethub/
├── build.sh              # 一键构建脚本
├── README.md            # 英文文档
├── README_CN.md          # 本文档（中文）
├── doc/                  # 文档和图片
│  └── images/
│      └── arch_host_device.png  # 架构图
├── kernel/              # 内核模块源码
│  ├── Kconfig          # 内核配置菜单
│  ├── Makefile          # 编译配置
│  ├── sdio/            # SDIO 驱动
│  ├── net/              # 网络接口驱动
│  └── tty/              # TTY 字符设备驱动
├── virtualchan/          # VirtualChan 通信程序
├── bflbwifictrl/        # WiFi 控制模块
│  ├── app/              # 应用程序
│  │  ├── bflbwifid    # 守护进程
│  │  └── bflbwifictrl  # CLI 工具
│  ├── include/          # 头文件
│  │  ├── bflbwifi.h
│  │  ├── bflbwifi_log.h
│  │  └── bflbwifi_netif.h
│  └── src/              # 源代码
│      ├── bflbwifi_*.c  # 各功能模块
│      └── Makefile
└── output/              # 编译输出（构建后生成）
    ├── mr_sdio.ko        # 内核模块
    ├── bflbwifid        # WiFi 守护进程
    └── bflbwifictrl      # WiFi 命令行工具
</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="text">
nethub/
├── build.sh              # 一键构建脚本
├── kernel/              # 内核模块（mr_sdio 驱动）
├── virtualchan/          # VirtualChan 通信程序
├── bflbwifictrl/        # WiFi 控制（CLI + 守护进程）
├── output/              # 编译输出目录
│  ├── mr_sdio.ko        # 内核模块
│  ├── bflbwifid        # WiFi 守护进程
│  └── bflbwifictrl      # WiFi 命令行工具
└── README_CN.md          # 本文档
</syntaxhighlight>
 
== 快速开始 ==
 
=== 1. 编译 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
cd nethub/
cd nethub/
./build.sh build
./build.sh build
</syntaxhighlight>编译产物将输出到 <code>output/</code> 目录。
=== 2. 加载内核模块 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo ./build.sh load
sudo ./build.sh load
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 3. 运行 WiFi 守护进程 ===
=== 2.2 运行 WiFi 守护进程 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
# 启动守护进程（默认使用 /dev/ttyAT0）
# 启动守护进程（默认使用 /dev/ttyAT0）
第147行： 第73行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 4. 使用 WiFi 控制工具 ===
=== 2.3 使用 WiFi 控制工具 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
# 扫描 AP
# 扫描 AP
第165行： 第91行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


== 命令说明 ==
== 3. 开发指南 ==
 
=== 3.1 系统要求 ===


=== build.sh 命令 ===
* '''内核版本'''：Linux 3.7+（内核模块需要）
* '''架构'''：x86_64、ARMv7（树莓派）、ARMv8（树莓派 4/5）
* '''依赖'''：gcc、make、libc、pthread
 
'''兼容性说明'''：
 
* ✅ 用户空间程序（bflbwifid/bflbwifictrl）：无内核版本限制
* ✅ 内核模块（mr_sdio.ko）：支持 Linux 3.7+
* ✅ 已测试：Linux raspberrypi 6.12.25+rpt-rpi-v8
 
=== 3.2 命令参考 ===
 
==== build.sh 命令 ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!命令
!命令
第185行： 第125行：
|}
|}


=== bflbwifictrl 命令 ===
==== bflbwifictrl 命令 ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!命令
!命令
第206行： 第146行：
|}
|}


== 功能特性 ==
=== 3.3 功能特性 ===


=== bflbwifid（守护进程） ===
==== bflbwifid（守护进程） ====


* '''TTY 通信'''：与 WiFi 模块通过串口通信
* '''TTY 通信'''：与 WiFi 模块通过串口通信
第216行： 第156行：
* '''GOTIP 自动配置'''（可选）：收到 IP 后自动配置 Linux 网卡
* '''GOTIP 自动配置'''（可选）：收到 IP 后自动配置 Linux 网卡


=== bflbwifictrl（命令行工具） ===
==== bflbwifictrl（命令行工具） ====


* '''CLI 接口'''：通过 Unix Socket 与守护进程通信
* '''CLI 接口'''：通过 Unix Socket 与守护进程通信
第222行： 第162行：
* '''状态查询'''：实时显示连接信息
* '''状态查询'''：实时显示连接信息


=== GOTIP 自动配置功能（默认启用） ===
==== GOTIP 自动配置功能（默认启用） ====
当 WiFi 模块获取 IP 后，会自动：
当 WiFi 模块获取 IP 后，会自动：


第235行： 第175行：
* 默认网卡名为 <code>mr_eth0</code>（可在代码中修改）
* 默认网卡名为 <code>mr_eth0</code>（可在代码中修改）


== 开发流程 ==
=== 3.4 代码修改与编译 ===


=== 修改代码后重新编译 ===
==== 修改代码后重新编译 ====
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
# 只编译 bflbwifictrl
# 只编译 bflbwifictrl
cd bflbwifictrl
cd bflbwifictrl
make clean
make clean && make
make


# 或使用 build.sh 编译所有
# 或使用 build.sh 编译所有
第249行： 第188行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 重新加载内核模块 ===
==== 重新加载内核模块 ====
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo ./build.sh unload
sudo ./build.sh unload
第255行： 第194行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


== 常见问题 ==
== 4. 常见问题 ==


=== 1. 找不到串口设备 ===
=== 4.1 找不到串口设备 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
# 查看可用串口
# 查看可用串口
第267行： 第206行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 2. IP 配置后自动消失 ===
=== 4.2 IP 配置后自动消失 ===
'''原因'''：NetworkManager 或 dhcpcd 覆盖了手动配置。
'''原因'''：NetworkManager 或 dhcpcd 覆盖了手动配置。


第280行： 第219行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 3. 查看调试日志 ===
=== 4.3 查看调试日志 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
# 查看守护进程日志
# 查看守护进程日志
第292行： 第231行：
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


=== 4. 编译错误 ===
=== 4.4 编译错误 ===
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
# 确保安装必要的开发包
# 确保安装必要的开发包
第300行： 第239行：
sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386
sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
== 系统要求 ==
* '''内核版本'''：Linux 3.7+（内核模块需要）
* '''架构'''：x86_64、ARMv7（树莓派）、ARMv8（树莓派 4/5）
* '''依赖'''：gcc、make、libc、pthread
'''兼容性说明'''：
* ✅ 用户空间程序（bflbwifid/bflbwifictrl）：无内核版本限制
* ✅ 内核模块（mr_sdio.ko）：支持 Linux 3.7+
* ✅ 已测试：Linux raspberrypi 6.12.25+rpt-rpi-v8
== 许可证 ==
本项目遵循 Bouffalo SDK 许可协议。

2026年2月28日 (六) 06:13的版本

基于BL616C/BL618M/BL618DG/BL616CL 的 Linux 主机通信方案，提供内核模块和用户态控制工具。

目录

1. 系统架构

链接=文件:Arch_host_device.png|无框|主机-设备架构图

说明：当前控制通道通过 tty 传输，后续将支持通过 VirtualChannel 传输 AT 命令。

1.1 组件说明

组件 类型 说明
bflbwifictrl 用户态 命令行工具，通过 Unix Socket 与守护进程通信
bflbwifid 用户态 守护进程，负责设备通信和 WiFi 连接管理
libbflbwifi 用户态 静态库，提供 WiFi 控制 API
nethub_vchan_app 用户态 VirtualChannel 通信程序，提供私有数据通道（消息包传输，非流式）
mr_sdio.ko 内核态 内核驱动模块，支持 SDIO 接口

1.2 数据流向

用户命令：
bflbwifictrl → bflbwifid → libbflbwifi → /dev/ttyAT → 内核驱动 → 设备

URC事件：
设备 → 内核驱动 → /dev/ttyAT → bflbwifid → 解析处理 → 网卡配置

工作流程：
加载内核模块 → 启动守护进程 → TTY 通信建立 → 准备就绪

2. 快速开始

无框|NetHub SDIO 快速入门演示

本演示展示了完整的操作流程：编译 → 加载内核模块 → 启动守护进程 → WiFi 连接 → 网络通信 → 消息收发。

2.1 编译和加载内核模块

cd nethub/
./build.sh build
sudo ./build.sh load

2.2 运行 WiFi 守护进程

# 启动守护进程（默认使用 /dev/ttyAT0）
sudo ./output/bflbwifid -p /dev/ttyAT0

# 或查看帮助
sudo ./output/bflbwifid -h

2.3 使用 WiFi 控制工具

# 扫描 AP
sudo ./output/bflbwifictrl scan

# 连接 AP（无密码）
sudo ./output/bflbwifictrl connect_ap "SSID"

# 连接 AP（有密码）
sudo ./output/bflbwifictrl connect_ap "SSID" "password"

# 查看状态
sudo ./output/bflbwifictrl status

# 断开连接
sudo ./output/bflbwifictrl disconnect

3. 开发指南

3.1 系统要求

  • 内核版本：Linux 3.7+（内核模块需要）
  • 架构：x86_64、ARMv7（树莓派）、ARMv8（树莓派 4/5）
  • 依赖：gcc、make、libc、pthread

兼容性说明：

  • ✅ 用户空间程序（bflbwifid/bflbwifictrl）：无内核版本限制
  • ✅ 内核模块（mr_sdio.ko）：支持 Linux 3.7+
  • ✅ 已测试：Linux raspberrypi 6.12.25+rpt-rpi-v8

3.2 命令参考

build.sh 命令

命令 说明
build 编译内核模块、virtualchan 和 bflbwifictrl
clean 清理所有编译产物
load 加载内核模块 mr_sdio.ko
unload 卸载内核模块

bflbwifictrl 命令

命令 说明
scan 扫描附近 AP
connect_ap <SSID> [密码] 连接到 AP
disconnect 断开连接
status 查看连接状态
version 查看固件版本

3.3 功能特性

bflbwifid（守护进程）

  • TTY 通信：与 WiFi 模块通过串口通信
  • AT 协议：解析和封装 AT 指令
  • 状态管理：维护 WiFi 连接状态
  • Unix Socket：提供 IPC 通信接口
  • GOTIP 自动配置（可选）：收到 IP 后自动配置 Linux 网卡

bflbwifictrl（命令行工具）

  • CLI 接口：通过 Unix Socket 与守护进程通信
  • 简洁易用：提供常用 WiFi 操作命令
  • 状态查询：实时显示连接信息

GOTIP 自动配置功能（默认启用）

当 WiFi 模块获取 IP 后，会自动：

  1. 解析 URC：+CW:GOTIP,IP:xxx,gw:xxx,mask:xxx,dns:xxx
  2. 配置网卡：ip addr add、ip route add default
  3. 配置 DNS：写入 /etc/resolv.conf

注意事项：

  • 部分host需要禁用 NetworkManager：sudo systemctl disable --now NetworkManager
  • 需要禁用 dhcpcd：sudo systemctl disable --now dhcpcd
  • 默认网卡名为 mr_eth0（可在代码中修改）

3.4 代码修改与编译

修改代码后重新编译

# 只编译 bflbwifictrl
cd bflbwifictrl
make clean && make

# 或使用 build.sh 编译所有
cd ..
./build.sh build

重新加载内核模块

sudo ./build.sh unload
sudo ./build.sh load

4. 常见问题

4.1 找不到串口设备

# 查看可用串口
ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB*

# 添加用户到 dialout 组（避免每次都用 sudo）
sudo usermod -aG dialout $USER
# 然后重新登录

4.2 IP 配置后自动消失

原因：NetworkManager 或 dhcpcd 覆盖了手动配置。

解决：

# 禁用 NetworkManager
sudo systemctl stop NetworkManager
sudo systemctl disable NetworkManager

# 禁用 dhcpcd
sudo systemctl stop dhcpcd
sudo systemctl disable dhcpcd

4.3 查看调试日志

# 查看守护进程日志
tail -f /var/log/bflbwifi.log

# 查看内核日志
dmesg -w

# 守护进程前台运行（查看实时输出）
sudo ./output/bflbwifid -p /dev/ttyAT0 --foreground

4.4 编译错误

# 确保安装必要的开发包
sudo apt-get install build-essential libc-dev-i386

# 树莓派需要安装 32 位兼容库
sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386
检索自“https://docs.bouffalolab.com/index.php?title=Nethub用户手册&oldid=213”