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AT模块 2: 基础 AT 命令(Basic AT Commands)
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= Basic AT commands = == 基础 AT 命令概述 == === 指令列表 === {| class="wikitable" ! 命令 ! 描述 |- | <code>AT</code> | 测试 AT 启动 |- | <code>AT+GMR</code> | 查看版本信息 |- | <code>AT+CMD?</code> | 列出当前固件支持的所有 AT 命令和类型 |- | <code>AT+RST</code> | 重启模块 |- | <code>AT+RESTORE</code> | 恢复出厂设置 |- | <code>ATE</code> | 配置 AT 命令回显 |- | <code>AT+SYSRAM?</code> | 查询当前剩余 Heap 大小和 lwip 剩余 Heap 大小 |- | <code>AT+SYSMSG?</code> | 查询/设置系统提示信息 |- | <code>AT+SYSLOG?</code> | 启用或禁用 AT 错误代码提示 |- | <code>AT+SYSSTORE?</code> | 查询/设置参数存储模式 |- | <code>AT+TEMP?</code> | 查询芯片温度 |- | <code>AT+EFUSE-W</code> | Efuse 写操作 |- | <code>AT+EFUSE-R</code> | Efuse 读操作 |- | <code>AT+EFUSE-CFM</code> | Efuse 写确认,将直接写入 Efuse |- | <code>AT+FLASH-W</code> | Flash 写操作 |- | <code>AT+FLASH-R</code> | Flash 读操作 |- | <code>AT+FLASH-E</code> | Flash 擦除操作 |- | <code>AT+IOPUPD</code> | 将 GPIO 引脚初始化为上拉/下拉模式 |- | <code>AT+IOOUT</code> | 设置 GPIO 输出高/低电平 |- | <code>AT+IOIN</code> | 查询/设置 GPIO 输入模式 |- | <code>AT+IORST</code> | 复位 GPIO 的模拟输入模式 |- | <code>AT+PART</code> | 获取分区信息 |- | <code>AT+OTASTART</code> | 开始 OTA 传输 |- | <code>AT+OTASEND</code> | 发送 OTA 数据 |- | <code>AT+OTAFIN</code> | OTA 传输完成 |- | <code>AT+FS</code> | 文件系统操作 |- | <code>AT+GMAC</code> | 查询 efuse 中 3 个槽位的 MAC 地址 |- | <code>AT+PN</code> | 查询部件号 |- | <code>AT+VBAT</code> | 查询供电引脚的电压值(单位:mV) |} == 基础 AT 命令描述 == === AT === '''功能:''' 测试 AT 启动。 ==== 执行命令 ==== '''命令:''' AT '''响应:''' OK === AT+GMR === '''功能:''' 查看版本信息。 ==== 执行命令 ==== '''命令:''' AT+GMR '''响应:''' <AT version info> <macsw version info> <phyrf version info> <bthost version info> <btblecontroller version info> <SDK version info> <compile time> OK ==== 参数 ==== * '''<AT version info>''':AT 版本信息 * '''<macsw version info>''':macsw 组件版本信息 * '''<phyrf version info>''':phyrf 组件版本信息 * '''<bthost version info>''':bthost 组件版本信息 * '''<btblecontroller version info>''':btblecontroller 组件版本信息 * '''<SDK version info>''':SDK 版本信息 * '''<compile time>''':编译时间 ==== 示例 ==== AT+GMR AT version:1.0.0.1(Apr 30 2025 11:47:03) component_version_macsw_1.6.38 lib_version_phyrf_00f7ad715 component_version_btble_1.8.25 lib_version_btblecontroller_1.6.89 component_version_sdk_2.0.75 compile time:Apr 30 2025 11:46:58 OK === AT+RST === '''功能:''' 重启模块。 ==== 执行命令 ==== '''命令:''' AT+RST '''响应:''' OK === AT+RESTORE === '''功能:''' 恢复出厂设置。 ==== 执行命令 ==== '''命令:''' AT+RESTORE '''响应:''' OK === AT+CMD? === '''功能:''' 列出当前固件支持的所有 AT 命令和类型。 ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+CMD? '''响应:''' +CMD:<index>,<AT command name>,<support test command>,<support query command>,<support set command>,<support execute command> OK ==== 参数 ==== * '''<index>''':AT 命令序号 * '''<AT command name>''':AT 命令名称 * '''<support test command>''':0 表示不支持,1 表示支持 * '''<support query command>''':0 表示不支持,1 表示支持 * '''<support set command>''':0 表示不支持,1 表示支持 * '''<support execute command>''':0 表示不支持,1 表示支持 ==== 示例 ==== AT+CMD? +CMD:0,"AT",0,0,0,1 +CMD:1,"AT+RST",0,0,0,1 +CMD:2,"AT+GMR",0,0,0,1 +CMH:3,"AT+CMD",0,1,0,0 +CMD:4,"ATE0",0,0,0,1 +CMD:5,"ATE1",0,0,0,1 +CMD:6,"AT+RESTORE",0,0,0,1 +CMD:7,"AT+SLEEP",0,1,1,0 OK === ATE === '''功能:''' 配置 AT 命令回显。 ==== 执行命令 ==== '''命令:''' ATE0 或 ATE1 '''响应:''' OK ==== 参数 ==== * '''ATE0''':关闭回显 * '''ATE1''':开启回显 === AT+SYSRAM? === '''功能:''' 查询当前剩余 Heap 大小和 lwip 剩余 Heap 大小。 ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+SYSRAM? '''响应:''' +SYSRAM:<remaining RAM size>,<lwip heap size> OK ==== 参数 ==== * '''<remaining RAM size>''':当前系统剩余 heap 大小,单位:字节 * '''<lwip heap size>''':当前 lwip 剩余 heap 大小,单位:字节 ==== 示例 ==== AT+SYSRAM? +SYSRAM:148408,84044 OK === AT+SYSMSG? === '''功能:''' 查询/设置系统提示信息。 ==== 查询命令 ==== '''功能:''' 查询当前系统提示信息状态。 '''命令:''' AT+SYSMSG? '''响应:''' +SYSMSG:<state> OK ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+SYSMSG=<state> '''响应:''' OK ==== 参数 ==== * '''<state>''': :* '''Bit0''':退出 Wi-Fi Passthrough Mode 时的提示信息 ::* 0:退出 Wi-Fi Passthrough Mode 时不打印提示信息 ::* 1:退出 Wi-Fi Passthrough Mode 时打印 <code>+QUITT</code> :* '''Bit1''':连接提示信息类型 ::* 0:使用简单提示信息,如 <code>+CIP:XX,CONNECTED</code> ::* 1:使用详细提示信息,如 <code>+LINK_CONN:status_type,link_id,ip_type,terminal_type,remote_ip,remote_port,local_port</code> :* '''Bit2''':Wi-Fi Passthrough Mode、Bluetooth LE SPP 和 Bluetooth SPP 的连接状态提示信息 ::* 0:不打印提示信息 ::* 1:当 Wi-Fi、socket、Bluetooth LE 或 Bluetooth 状态改变时打印以下提示信息之一: :: <code>- "+CIP:CONNECTED\r\n"</code> 或以 <code>"+LINK_CONN:"</code> 开头的消息 :: <code>- "+CIP:DISCONNECTED\r\n"</code> :: <code>- "+CW:CONNECTING\r\n"</code> :: <code>- "+CW:CONNECTED\r\n"</code> :: <code>- "+CW:GOTIP\r\n"</code> :: <code>- "+CW:ERROR\r\n"</code> :: <code>- "+CW:DISCONNECTED\r\n"</code> :: <code>- "+CW:SCAN_DONE\r\n"</code> :: 以 <code>"+CW:STA_CONNECTED"</code> 开头的消息 :: 以 <code>"+CW:STA_DISCONNECTED"</code> 开头的消息 :: 以 <code>"+CW:DIST_STA_IP"</code> 开头的消息 :: 以 <code>"+CW:SCAN_DONE"</code> 开头的消息 :: 以 <code>"+BLECONN"</code> 开头的消息 :: 以 <code>"+BLEDISCONN"</code> 开头的消息 ==== 注意事项 ==== * 如果 <code>AT+SYSSTORE=1</code>,配置更改将保存在 easyflash 区域 * 如果将 Bit0 设置为 1,退出 Wi-Fi Passthrough Mode 时会提示 "+QUITT" * 如果将 Bit1 设置为 1,将影响命令 AT+CIPSTART 和 AT+CIPSERVER 的信息,将提供 "+LINK_CONN:status_type,link_id,ip_type,terminal_type,remote_ip,remote_port,local_port" 而不是 "+CIP:XX,CONNECTED" ==== 示例 ==== // 退出 Wi-Fi 透传模式时不打印提示信息 // 打印详细连接提示信息 // 连接状态改变时不打印提示信息 AT+SYSMSG=2 === AT+SYSLOG? === '''功能:''' 启用或禁用 AT 错误代码提示和额外的系统日志信息。 ==== 查询命令 ==== '''功能:''' 查询是否启用了 AT 错误代码提示和额外的系统日志信息。 '''命令:''' AT+SYSLOG? '''响应:''' +SYSLOG:<status> OK ==== 设置命令 ==== '''功能:''' 启用或禁用 AT 错误代码提示和额外的系统日志信息。 '''命令:''' AT+SYSLOG=<status> '''响应:''' OK ==== 参数 ==== * '''<status>''':启用或禁用 :* 0:同时禁用 AT 错误代码提示和额外的系统日志信息 :* 1:同时启用 AT 错误代码提示和额外的系统日志信息 ==== 示例 ==== // 启用 AT 错误代码提示 AT+SYSLOG=1 OK AT+FAKE ERR CODE:0x01090000 ERROR // 禁用 AT 错误代码提示 AT+SYSLOG=0 OK AT+FAKE // 没有 <code>ERR CODE:0x01090000</code> ERROR 错误代码是一个 32 位十六进制值,定义如下: {| class="wikitable" ! category ! subcategory ! extension |- | bit32 ~ bit24 | bit23 ~ bit16 | bit15 ~ bit0 |} * '''category''':固定值 0x01 * '''subcategory''':错误类型 {| class="wikitable" ! 错误类型 ! 错误代码 ! 描述 |- | AT_SUB_OK | 0x00 | OK |- | AT_SUB_COMMON_ERROR | 0x01 | 保留 |- | AT_SUB_NO_TERMINATOR | 0x02 | 未找到终止符(期望 "\r\n") |- | AT_SUB_NO_AT | 0x03 | 未找到起始 AT(或输入了 at、At 或 aT) |- | AT_SUB_PARA_LENGTH_MISMATCH | 0x04 | 参数长度不匹配 |- | AT_SUB_PARA_TYPE_MISMATCH | 0x05 | 参数类型不匹配 |- | AT_SUB_PARA_NUM_MISMATCH | 0x06 | 参数数量不匹配 |- | AT_SUB_PARA_VALUE_INVALID | 0x07 | 参数值超出范围 |- | AT_SUB_PARA_PARSE_FAIL | 0x08 | 解析参数失败 |- | AT_SUB_UNSUPPORT_CMD | 0x09 | 不支持的命令 |- | AT_SUB_CMD_EXEC_FAIL | 0x0A | 命令执行失败 |- | AT_SUB_CMD_PROCESSING | 0x0B | 上一个命令正在处理中 |- | AT_SUB_CMD_OP_ERROR | 0x0C | 命令操作类型错误 |- | AT_SUB_NO_MEMORY | 0x0D | 内存分配错误 |- | AT_SUB_NO_RESOURCE | 0x0E | 资源分配错误 |- | AT_SUB_TIMEOUT | 0x0F | 操作超时 |- | AT_SUB_NOT_ALLOWED | 0x10 | 不允许的操作 |- | AT_SUB_NOT_INIT | 0x11 | 操作未初始化 |- | AT_SUB_IO_ERROR | 0x12 | 设备 IO 错误 |- | AT_SUB_OP_ADDR_ERROR | 0x13 | 操作地址错误 |- | AT_SUB_HANDLE_INVALID | 0x14 | 操作的句柄无效 |} === AT+SYSSTORE? === '''功能:''' 查询/设置参数存储模式。 ==== 查询命令 ==== '''功能:''' 查询 AT 参数存储模式。 '''命令:''' AT+SYSSTORE? '''响应:''' +SYSSTORE:<store_mode> OK ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+SYSSTORE=<store_mode> '''响应:''' OK ==== 参数 ==== * '''<store_mode>''': :* 0:命令配置不存储到 Flash :* 1:命令配置存储到 Flash(默认) ==== 注意 ==== * 此命令仅影响设置命令。查询命令始终从 RAM 获取。 ==== 示例 ==== AT+SYSSTORE=0 AT+CWMODE=1 // 不存储到 Flash AT+CWJAP="test","1234567890" // 不存储到 Flash AT+SYSSTORE=1 AT+CWMODE=3 // 存储到 Flash AT+CWJAP="test","1234567890" // 存储到 Flash === AT+TEMP? === '''功能:''' 查询芯片温度。 ==== 查询命令 ==== '''功能:''' 查询 AT 参数存储模式。 '''命令:''' AT+TEMP? '''响应:''' +TEMP:<temperature> OK ==== 参数 ==== * '''<temperature>''':芯片温度(单位:°C) === AT+EFUSE-W === '''功能:''' Efuse 写操作。执行写确认操作后,数据将被写入 Efuse。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+EFUSE-W=<nbytes>,<addr> '''响应:''' OK > 此响应表示 AT 已准备好接收串口数据。您应该输入数据,当数据长度达到 <code><nbytes></code> 值时,数据传输开始。 如果在数据传输期间无法建立连接或连接中断,系统返回: ERROR 如果数据已成功发送到协议栈(这不意味着数据已发送到对端),系统返回: SEND OK ==== 参数 ==== * '''<nbytes>''':要写入的字节数,需要 4 字节对齐。最大:8192 字节 * '''<addr>''':这是 Efuse 的地址,需要以字符串形式填写 === AT+EFUSE-R === '''功能:''' Efuse 读操作。 ==== 设置命令 ==== '''功能:''' 读取指定地址处 Efuse 的内容。 '''命令:''' AT+EFUSE-R=<nbytes>,<addr>,<reload> '''响应:''' +EFUSE-R:<nbytes>,[data] OK ==== 注意事项 ===- * 在这些参数中,'nbytes' 和 'addr' 是必需输入,其他是可选的 * 读取的字节数需要 4 字节对齐,最大长度为 8192 字节 ==== 示例 ==== AT+EFUSE-R=4,"0x1c" '''响应:''' +EFUSE-R:<nbytes>,[data] OK ==== 参数 ==== * '''<nbytes>''':要读取的字节数 * '''<addr>''':这是 Efuse 的地址,需要以字符串形式填写 * '''<reload>''':读操作从 Efuse 地址重新加载 :* 0:表示不重新加载,读取的数据可能来自 Efuse 备份区域 :* 1:表示重新加载 ==== 示例 ==== // 读取 Efuse 命令 AT+EFUSE-R=4,"0x1c" // 响应 +EFUSE-R:1234 OK // 写入 Efuse 命令 AT+EFUSE-W=4,"0x1c" // 响应 OK // 写入数据 aaaa // 响应 SEND OK // 读取 Efuse 命令 AT+EFUSE-R=4,"0x1c" // 响应 +EFUSE-R:4,aaaa OK // 读取 Efuse 命令 AT+EFUSE-R=4,"0x1c",1 // 响应 +EFUSE-R:0000 OK === AT+EFUSE-CFM === '''功能:''' Efuse 写确认操作。 ==== 设置命令 ==== '''功能:''' Efuse 写确认将直接写入 Efuse。 '''命令:''' AT+EFUSE-CFM '''响应:''' OK ==== 示例 ==== // 写入 Efuse 命令 AT+EFUSE-W=4,"0x1c" // 响应 OK // 写入数据 aaaa // 响应 SEND OK // 写入 Efuse 确认命令 AT+EFUSE-CFM // 响应 OK // 读取 Efuse 命令 AT+EFUSE-R=4,"0x1c" // 响应 +EFUSE-R:aaaa OK === AT+FLASH-W === '''功能:''' Flash 写操作。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+FLASH-W=<nbytes>,<addr> '''响应:''' OK > 此响应表示 AT 已准备好接收串口数据。您应该输入数据,当数据长度达到 <code><nbytes></code> 值时,数据传输开始。 如果在数据传输期间无法建立连接或连接中断,系统返回: ERROR 如果数据已成功发送到协议栈(这不意味着数据已发送到对端),系统返回: SEND OK ==== 参数 ==== * '''<nbytes>''':要写入的字节数。最大:8192 字节 * '''<addr>''':这是 Flash 的地址,需要以字符串形式填写 === AT+FLASH-R === '''功能:''' Flash 读操作。 ==== 设置命令 ==== '''功能:''' 读取指定地址处 Flash 的内容。 '''命令:''' AT+FLASH-R=<nbytes>,<addr> '''响应:''' +FLASH-R:[data] OK ==== 示例 ==== // Flash 读取命令 AT+FLASH-R=4,"0x210000" // 响应 +FLASH-R:ffff OK ==== 参数 ==== * '''<nbytes>''':要读取的字节数 * '''<addr>''':这是 Flash 的地址,需要以字符串形式填写 === AT+FLASH-E === '''功能:''' Flash 擦除操作。 ==== 设置命令 ==== '''功能:''' 擦除指定地址处 Flash 的内容。 '''命令:''' AT+FLASH-E=<nbytes>,<addr> '''响应:''' OK ==== 示例 ==== // Flash 擦除命令 AT+FLASH-E=4096,"0x210000" // 响应 OK ==== 参数 ==== * '''<nbytes>''':要擦除的字节数 * '''<addr>''':这是 Flash 的地址,需要以字符串形式填写 === AT+IOPUPD === '''功能:''' 将 GPIO 引脚初始化为上拉/下拉模式。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+IOPUPD=<pin>,<state> '''响应:''' OK ==== 示例 ==== // 初始化 GPIO 命令 AT+IOPUPD=15,1 // 响应 OK ==== 参数 ==== * '''<pin>''':bl616 的引脚编号 * '''<state>''':需要初始化为上拉、下拉或浮空 :* 0:浮空 :* 1:上拉 :* 2:下拉 === AT+IOOUT === '''功能:''' 设置 GPIO 输出高/低电平。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+IOOUT=<pin>,<state> '''响应:''' OK ==== 示例 ==== // 设置 GPIO 命令 AT+IOOUT=15,1 // 响应 OK ==== 参数 ==== * '''<pin>''':bl616 的引脚编号 * '''<state>''':GPIO 输出高/低电平 :* 0:低电平 :* 1:高电平 === AT+IOIN === '''功能:''' 查询/设置 GPIO 输入模式。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+IOIN=<pin>,<pull_state> '''响应:''' OK ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+IOIN=<pin>? '''响应:''' +IOIN=<pin>:<state> OK ==== 示例 ==== // 设置 GPIO 输入命令 AT+IOIN=15 // 响应 OK // 查询 GPIO 输入状态 AT+IOIN=15? // 响应 +IOIN=15:1 OK ==== 参数 ==== * '''<pin>''':bl616 的引脚编号 * '''<state>''':需要初始化为上拉、下拉或浮空 :* 0:浮空 :* 1:上拉 :* 2:下拉 === AT+IORST === '''功能:''' 将 GPIO 恢复为浮空输入状态。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+IORST=<pin> '''响应:''' OK ==== 示例 ==== // 复位 GPIO 命令 AT+IORST=15 // 响应 OK ==== 参数 ==== * '''<pin>''':bl616 的引脚编号 === AT+PART === '''功能:''' 获取分区信息。 ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+PART? '''响应:''' +PART:<active_idx>,<age>,<"name">,<addr0>,<addr1>,<len0>,<len1> +PART:<active_idx>,<age>,<"name">,<addr0>,<addr1>,<len0>,<len1> ... OK ==== 示例 ==== // 复位 GPIO 命令 AT+PART? // 响应 +PART=0,0," Boot2",0x00000000,0x00000000,57344,0 +PART=0,0," FW",0x00010000,0x00210000,2097152,1474560 +PART=0,0," mfg",0x00210000,0x00000000,1474560,0 +PART=0,0," media",0x00378000,0x00000000,462848,0 +PART=0,0," PSM",0x003e9000,0x00000000,32768,0 OK ==== 参数 ==== * '''<active_idx>''': :* 0:当前活动分区索引为 0 :* 1:当前活动分区索引为 1 * '''<age>''':此分区的更新次数。例如,当 "FW" 分区通过 OTA 更新时,每次 OTA 更新都会增加 age * '''<name>''':分区名称 * '''<addr0>''':分区索引 0 的地址 * '''<addr1>''':分区索引 1 的地址 * '''<len0>''':分区索引 0 的长度 * '''<len1>''':分区索引 1 的长度 === AT+OTASTART === '''功能:''' 开始 OTA 传输。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+OTASTART=<enable> ==== 参数 ==== * '''<enable>''': :* 0:终止 OTA 传输 :* 1:开始 OTA 传输 '''响应:''' ERROR 或 OK === AT+OTASEND === 发送 OTA 数据。此命令将实时写入数据到 OTA 分区并执行验证。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+OTASEND=<length> '''响应:''' OK > 符号 > 表示 AT 已准备好接收串口数据,您现在可以输入数据。当满足由参数 <length> 确定的消息长度要求时,传输开始。 如果传输成功,AT 返回: SEND OK 否则,返回: SEND FAIL ==== 参数 ==== * '''<length>''':OTA 数据长度。最大长度等于系统可分配的 heap 大小 === AT+OTAFIN === '''功能:''' 验证并从另一个分区重启。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+OTAFIN '''响应:''' 如果 OTA 已写入相应分区并成功验证完整性,即将重启,返回: OK 如果重启失败,返回: ERROR === AT+FS === '''功能:''' 文件系统操作。 ==== 设置命令 ==== '''命令:''' AT+FS=<type>,<operation>,<filename>[,<offset>][,<length>] '''响应:''' OK ==== 参数 ===- * '''<type>''':目前仅支持 LittleFS :* 0:LittleFS * '''<operation>''': :* 0:删除文件 :* 1:创建文件 :* 2:写入文件 :* 3:读取文件 :* 4:查询文件大小 :* 5:列出特定目录中的文件,目前仅支持根目录 * '''<filename>''':需要操作的文件名 * '''<offset>''':仅适用于写入和读取操作 * '''<length>''':数据长度,仅适用于写入和读取操作 ==== 示例 ==== // 查询当前目录 '.' 中的文件列表 AT+FS=0,5,"." // 响应 +FS:LIST . .. ca_1.crt ca_1.key ca_2.crt ca_2.key client_1.crt client_1.key client_2.crt client_2.key server_1.crt server_1.key server_2.crt server_2.key OK === AT+GMAC === '''功能:''' 查询 efuse 中 3 个槽位的 MAC 地址。 ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+GMAC? '''响应:''' +GMACSLOT0:<mac_addr> +GMACSLOT1:<mac_addr> +GMACSLOT2:<mac_addr> OK ==== 参数 ==== * '''<mac_addr>''':efuse 中的 MAC 地址 ==== 示例 ==== // 查询 efuse 中 3 个槽位的 MAC 地址 AT+GMAC? // 响应 +GMACSLOT0:9c:b7:93:0c:c1:26 +GMACSLOT1:00:00:00:00:00:00 +GMACSLOT2:00:b7:00:00:00:00 OK === AT+PN === '''功能:''' 查询部件号。 ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+PN? '''响应:''' +PN:<pn_num> OK ==== 参数 ==== * '''<pn_num>''':efuse 中的部件号 ==== 示例 ==== AT+PN? // 响应 +PN:CP90-79196-2 OK === AT+VBAT === '''功能:''' 查询供电引脚的电压值。 ==== 查询命令 ==== '''命令:''' AT+VBAT? '''响应:''' +VBAT:<vbat_val> OK ==== 参数 ==== * '''<vbat_val>''':供电引脚的电压值(单位:mV) ==== 示例 ==== AT+VBAT? // 响应 +VBAT:3326 OK
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